En 2021, Joe Musgrove regresó a su ciudad natal de San Diego como miembro del equipo de su ciudad: los San Diego Padres. A lo largo de cinco temporadas, Joe se ha convertido en un líder en el terreno, en el clubhouse y, de manera más notable, en la comunidad.

Desde su debut con los Padres, se ha comprometido a apoyar a varias organizaciones locales sin fines de lucro, tanto a través de los Padres como buscando y apoyando de forma independiente a destacadas organizaciones locales como la Challenged Athletes Foundation y la Emilio Nares Foundation. El corazón de Joe está con la juventud, especialmente con aquellos que enfrentan adversidades.

Esta temporada, a pesar de un ajetreado programa de rehabilitación para recuperarse de una cirugía Tommy John, Joe ha seguido teniendo un gran impacto en la comunidad de San Diego. Joe y la Fundación de los Padres contribuyeron juntos con US$300,000 para financiar un nuevo parque infantil y un campo de wiffle ball con la marca de los Padres en el Armed Services YMCA, que proporciona cuidado infantil crítico y tutoría y mentoría después de la escuela para niños de familias militares alistadas. Joe dirigió el corte de cinta, lanzando en una práctica de bateo para los niños militares locales.